如果我问你，你现在在哪里，你会怎么回答?

你可以说在哪个小区，周围有哪些明显的标志性建筑物，或是拿出智能手机，在GPS上查看你的准确坐标。这些都是你对现在所处位置的描述。有趣的是，你选用了不同的物体作为参照，或是经线和纬线….

想象一下，如果你是一位古航海家，正在茫茫大海上航行，没有这些明显的建筑物，也没有GPS技术，你又该如何描述你现在的位置呢?这是人类文明有史以来，最早遇到的技术难题之一,尤其是在人们意识到海上运输比陆地运输更方便的时候。