“达·芬奇”手市机器人就像是一个戴了高级的医用内窥镜的机器人医生，它由医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成。操作“达·芬奇”手市机器人时，主刀医生坐在控制台前，用双手操作两个主控制器，并用脚控制踏板，从而控制手市器械和一个三维高清内窥镜，手市器械与医生的双手同步运动。床旁机械臂系统是机器人的操作部件，需要一位助手及时更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手市。

成像系统内装有核心处理器和图像处理设备，它的内窥镜为高分辨率30镜头，可以把手市视野放大10倍以上，能为主刀医生呈现患者体腔内的高清三维立体影像，使主刀医生更容易把握操作距离，辨认解剖结构，提升手市精确度。“手市机器人要优于传统的腹腔镜手市，因为机械手可以360°转动，这是普通手市器械做不到的，更重要的是，我可以清晰地看到那些肉眼看不到的细小的血管。”在机器人成功完成首例肝脏肿瘤切除手市后，美国伊利诺伊大学芝加哥医学中心的先利亚诺·特斯塔(Giuliano Testa)医生这样评价。机器人帮助下的外科手市更可控，更精确，可以更好地解剖组织、控制出血和保护重要的结构。以前需要劈开头颅进行的手市，如今只需在头上钻小洞就能为患者消除病症了。