宇航员终将返回地球。

在“阿波罗”11号中，载宇航员回来的是运载火箭上的宇宙飞船，包括登月舱、服务舱和指令舱(即返回舱)。月球上的登月舱将点燃上升引擎，回到绕月轨道，与指令舱和服务舱会合，之后登月舱被抛入月球轨道，服务舱主发动机启动，带着宇航员返航。

一旦载人宇宙飞船准备好返回地球大气层，宇航员就会做好下降到地球的准备，整个过程称为“再入”,和当初发射火箭升空一样复杂。

“再入”的第一步是要确保航天器已经处于返回地球的状态，然后，就是降速。“阿波罗”11号在进入“再入”走廊时，宇宙飞船抛弃服务舱，指令舱的圆拱形底朝前，利用空气阻力减速。

返回地球的过程十分危险。首先，航天器返回的角度必须设置正确。角度太大，航天器会因温度过高而焚毁；角度太小，航天器无法进入大气层，反而会被弹出大气层外，如同一颗掠过水面的石子。由于返航会耗费大部分燃料，被弹走的航天器很难有机会再次尝试返回地球。

一旦航天器脱离既定轨道，地球重力便开始起作用，航天器坠落的速度将加快。幸运的是，地球大气层中含有空气颗粒物，它们会产生阻力。阻力会自然而然地减缓航天器穿越大气层的速度，但这时，航天器的温度会升高。为了防止高温对航天器或宇航员造成伤害，就要使用特殊的抗高温材料，包括耐热涂层、柔性绝热制品、碳覆盖物等。没有它们，航天器可能会在穿越大气层时着火、失控或爆炸。

随着航天器的高度下降，速度也逐渐降了下来，为在地球上着陆做好了准备。航天飞机作为重复使用的航天器要像一架普通飞机那样稳定着陆。指挥官会在航天飞机的速度低到可以驾驭的时候，指导航天飞机在着陆跑道上降落。在这个过程中，降落伞，也称减速伞，能够帮助减速。

一旦返航成功，宇航员会被带到一处安全地带，一般他们需要接受一系列密集的体检和躯体康复治疗。