三叠纪

三叠纪是2.5亿~2亿年前的一个地质时代，前承二叠纪，后启侏罗纪，是中生代的第一个纪。在三叠纪，翼龙和恐龙的祖先开始出现，也演化出了早期的槽齿龙和板龙之类的恐龙。三叠纪晚期还出现了世界上最早的乌龟——原颚龟。三叠纪晚期发生了一次大规模生物灭绝事件，虽然其中也包括了一些恐龙，但部分恐龙幸存下来了，并从侏罗纪中晚期开始主宰中生代。

侏罗纪

侏罗纪是三叠纪和白垩纪之间的地质年代，始于约1.996亿年前(误差值为60万年),结束于1.455亿年前(误差值为400万年)。侏罗纪是中生代的第二个纪，三叠纪-侏罗纪灭绝事件开启了它的序幕。因为这次灭绝事件，侏罗纪早期地球上的动植物非常稀少，但在这样的环境下，恐龙得到了前所未有的发展，成为地球上最繁荣的优势物种。

白垩纪

白垩纪是中生代的最后一个纪，位于侏罗纪和新生代的第一个纪——古近纪之间。白垩纪开始于约1.455亿年(误差值为400万年)前，结束于6550万年前(误差值为30万年),长达8000万年，是显生宙最长的一个阶段。恐龙的发展在白垩纪达到顶峰，然而又在白垩纪末期突然全部灭绝。这起发生在白垩纪末期的灭绝事件，是中生代与新生代的分界。