当我们想到城市时，脑海中往往会浮现两种不同的画面：闪闪发光的摩天大楼鳞次栉比，整齐的房屋沿着静谧的街道排列；而在另一边，工厂浓烟滚滚，贫民窟飘着恶臭，混乱随处可见。自城市存在以来，人们就致力于使它更加美丽和宜居。在近现代，在理想的情况下，决策者、专业规划人员、地产开发商通力合作，市民有效地参与，最后设计、制定出各种改造和拓展方案，这就是城市规划。通过研究城市规划的历史，我们可以看到它几个世纪以来的发展，不同国家的规划又有什么不同以及各种规划带来的结果。在本文中，我们首先了解规划的起源，然后再介绍现代的一些模型。

现代城市规划始于19世纪

 早期规划的证据在世界各地的城市废墟中反复出现。许多昔日规划迹象包括有序的街道系统；将城市划分为专门的区域；令人印象深刻的宫殿、寺庙和行政中心的遗迹。像罗马和北京这样的古都都少不了精心布置的宏伟建筑，目的是体现统治者的威严。阿姆斯特丹等城市沿着运河规划，以应对洪水的威胁。大多数早期城市都建有城墙，以抵御入侵者的侵袭。

19世纪，欧洲和美国工业蓬勃发展，伴随着人口的快速增长、个体企业的自由发展以及巨大的投机利润。与此同时，除了腰缠万贯的富豪，大多数人都挤在城市一隅的有限空间里。在那里，充斥着疾病、拥挤、混乱、污染等丑恶景像。极端的富裕和贫穷在不同社区特征中表现出来正如一位作家所说城市被划分为“黄金海岸和贫民窟”。这些情况激起了市民的强烈不满，其中卫生和住房改革是首要要求。 给排水系统的建设和建筑规范的制定成为现代城市规划的开始。然而，改善住房条件的进展缓慢，因为贫民区居民的贫困让为他们改善住房的投资无利可图。

进入19世纪末和20世纪，发达城市的政府重新改造已经建成的城区，并制定新的发展计划。政府建造了公园、操场和体育设施，使城市在更为宜居的同时，还提供了玩耍和放松的场所。在非西方世界，欧洲人为自己保留了殖民地部分城市的部分区域，按照其母国的布局和便利设施进行设计，而当地人住的区域则任其发展。

在欧洲，由乔治-欧仁·奥斯曼男爵(Georges-Eugène Haussmann)在19 世纪50年代和60年代于巴黎实施的宏伟计划被许多城市效仿，其中包括维也纳、开罗和布宜诺斯艾利斯。奥斯曼的规划特色是宽广的林荫大道、开阔的景观以及道路向四周辐射的广场。然而，要达到这一结果，需要摧毁许多已有的建筑物，使其中的居民流离失所。在美国，19世纪末和20世纪初，也出现了类似的“城市美丽运动”(City Beautiful movement)。丹尼尔·伯恩罕(Daniel Burnham)为1893 芝加哥世界哥伦比亚博览会(Chicago World Columbian Exposition)所做的城市样本，为全国各地的市民中心和公园发展提供了模板。在南亚次大陆，英国的规划者修建了毗邻旧德里的新德里。新德里是典型的放射型城市，以姆拉斯广场为中心，城市街道成辐射状、蛛网式地伸向四面八方。在所有这些设计中，目的是体现国家的荣耀和促进商业。