许多不同的文明都认为方格网形是建造城市的最佳方式。就算现在看来，这也是一种合理的布局，规则的道路使人们能够轻松到达城市里的任一目的地。这种规范划一的城市建造，需要一个强有力的统治者或政府来制定和执行计划。

在印度河流域文明最古老的一些城市可以看到有规则的方格网布局；但在欧洲，方格网城市被视为项希腊发明。古希腊的希波丹姆斯(Hippodamus ofMiletus,公元前498年一前408年）常被称为“西方古典城市规划之父”，其设计的米利都城被视为方格网城市设计的典范。理想的希腊城市就是一个方形，两条宽阔的纵横“干道”将城市划分为四个区域，一个开阔区域位于中心。城市周围建有城墙，四面城墙中间设有四个城门。

古希腊和后来的罗马帝国都是根据这一模式建造的城市。希腊人称中央空间为广场（Agora)。广场通常用于各种公众集会，包括贸易、法律和政治集会。广场周围是寺庙等重要的公共建筑。罗马人将中央广场称为“Forum”(论坛之意），其用途基本相同（他们借鉴了希腊人的许多创意）。罗马人的城市通常建有圆形的露天剧场或竞技场(Amphitheatres)，中央是一片圆开空地，周围环绕着排列多层座位的建筑。在当时常被用作角斗士竞技、战车比赛，还有一些表演和娱乐活动。